窄带自组网

窄带自组网技术以语音通信系统为代表，通常以12.5kHz和25kHz的信道间隔承载数据，能够支持包括语音、传感器数据等在内的低速数据业务（有些也支持图片传输）。窄带和宽带相比，其硬件和软件技术实现相对简单，同等条件下抗干扰能力、延时和覆盖范围等性能要优于宽带，是比宽带自组网技术更为稳定、可靠的通信系统。

应急通信场景中，窄带自组网技术也被大部分应用在语音通信系统，该系统的特点是：

⇨ 网内所有设备工作在同一频点（包括基站和终端）；

⇨ 所有设备能够发送自身数据，转发和接收周围设备传送的数据；

⇨ 所有设备之间使用无线互联，无需有线参与。

具体如下图所示，左侧终端发送语音后，通过几个中继（基站或者终端）的不断转发，终到达网络中的所有节点。

相比基于中心节点的语音通信系统，窄带自组网通信系统的主要优势在于：

⇨ 频率资源复用，节省频谱资源，终端漫游便捷；

⇨ 通过多跳链路完成区域覆盖；

⇨ 网内无需有线连接，部署灵活、快速。

与宽带自组网技术不同，窄带自组网技术通常没有路由概念，而是以广播的形式在网内传输数据，特别是基于语音的窄带自组网技术。其实现原理是通过不断接收和转发，来实现网内所有节点对信息的获取。其主要的技术难点在于：

⇨ 同步技术：网内节点需要实现精准同步，通常通过北斗或GPS来完成。但是在某些应急通信的复杂场景中，如地下室、隧道等，北斗和GPS不能再为系统提供精准定时，则只能依靠节点本身的算法来做网内同步。

⇨ 同频技术：需要通过频率校正，来确保各个设备的发射载频的中心频点偏差在允许范围内（一般是十几赫兹），以避免中心载频不同而导致的各种噪音。

⇨ 抗干扰能力：信号在传输、转发和接收的过程中，都会受到环境噪声、同频干扰和设备本身硬件（如锁相环，压控晶振等）的影响，导致信号衰减。这种现象在多跳链路中更为明显，其特点是随着多跳路径的增加，语音质量不断下降。